对方9万元维修费，难道要我赔

胡律师，您好！
    情况：我于2008年6月开车与另外一辆车发生碰撞，本车侧面被其正面撞击，交警事故处理单：对方主要责任（7则）我方次要责任（3则）
    人员：我是驾驶员,肩锁骨两度脱位.没有手术，保守治疗。6个月后拍片没有恢复原位。对方驾驶员没有受伤.
    车损：各人付款维修各自的车.我的车损4s维修为2.5万,保险公司定损单也是2.5万.对方车子保险公司定为5万.但是他找的维修厂修了9.5万，维修厂人找当地物价局或者类似机构做了评估单也是9.5万（疑问：这个单子,根本没办法理赔)

我了解的情况是,保险理赔,是把所有合理单据的总损失,按责任划分拿到各自保险公司理赔.问题是,如果我一旦签订了这样的调解协议结案的话.我就必须承认要承担(9万+2.5万)*30%=3.6万的损失赔偿,而我拿到这些单据实际上保险公司只认可(5万+2.5万)*30%=2.25万，我不但理不回我的维修款，还要欠他钱。

何况我方人员受伤，我们觉得自己吃个教训也就算了，早点结案，早点进入理赔程序。毕竟我们不想把精力耗在争取赔偿上（我上海，对方南通，事故发生地也在南通，耗时耗力）但对方驾驶员一切事物都托给维修厂的人，唯利是图，得寸进尺。

目前离去年6月已经快一年。想咨询一下律师，这种情况是我方起诉，还是对方起诉比较好。我个人以为，对方想出来的金额比较大，既然他想要这笔钱，那么他去起诉，他起诉的可能对象是哪些，我保险公司？他保险公司？我？还是三个一起被他起诉。承担的责任是什么？
    如果他的9万维修费被法院认可的话，，难道需要我补差价吗。这个保险公司赔吗？（备注：我车的保险都很俱全，对方也是）

还有，我一但被起诉的话，当庭我可以请律师可以举证一些费用吗，比如医疗费，误工费，还有那个永久性伤害，至少篮球是肯定不能打了，胳膊不能太用力。但咨询了伤残鉴定还够不上。

您好，首先不存在谁起诉比较好的问题，如果是他要主张他的损失，您又觉得他的主张不合理，就由他去起诉，他提起的是赔偿之诉，只能以你和你的保险公司为被告，也可以只以你为被告。承担的责任依然按事故责任认定来分责。如果维修费得到法院的认可，保险公司就应该赔，当然也要视你的保险额度来定。
    如果你要主张你的损失，你可以在他起诉后，提起反诉，但如果要告他的保险公司，你就只能另行提起诉讼了。即使伤残够不上，也可以做个三期鉴定，确定休息期、营养期和护理期。